με την αρχική ονομασία Contrology - η τέχνη του έλεγχου, έχει κύριο άξονα τους κοιλιακούς μύες. Ο Joseph H. Pilates, συνδύασε βασικές αρχές της γιόγκα και άλλων παραδοσιακών μεθόδων άσκησης που προέρχονται από τις ανατολικές φιλοσοφίες, με τη δυναμική μεταγενέστερων δυτικών μεθόδων. H σωστή αναπνοή είναι αναπόσπαστο κομμάτι στην εκτέλεση όλων των ασκήσεων. Η μέθοδος pilates αφυπνίζει την εσωτερική μας δύναμη με απώτερο σκοπό να επιτευχθεί ο πλήρης έλεγχος του σώματος, χωρίς πίεση και κόπωση.